改进的哈佛结构

C编译器优化指令集架构

24 位宽指令，16 位宽数据路径

高达 30 MIPS 操作

用于数学密集型运算的 DSP 引擎

模和位反转寻址模式

两个具有可选饱和逻辑的 40 位宽累加器

17 位 x 17 位单周期硬件小数/整数乘法器

单周期乘法累加 (MAC) 运算

40 级桶形移位器

双数据获取

宽工作电压范围（2.5V 至 5.5V）

工业和扩展温度范围

高灌电流/拉电流 I/O 引脚：25 mA/25 mA

可选择将 16 位定时器配对成 32 位定时器模块

3 线 SPI™ 模块（支持 4 帧模式）

I2C™ 模块支持多主/从模式和 7 位/10 位寻址

带 FIFO 缓冲区的可寻址 UART 模块

具有互补或独立输出模式的电机控制 PWM 模块

边缘和中心对齐模式

多占空比发生器

具有 4 种模式的专用时基

可编程输出极性

互补模式的死区时间控制

手动输出控制

触发同步 A/D 转换

具有 A 相、B 相和索引脉冲输入的 QEI

16 位向上/向下位置计数器

计数方向状态

位置测量（x2 和 x4）模式

输入上的可编程数字噪声滤波器

备用 16 位定时器/计数器模式

位置计数器翻转/下溢中断

10 位 1 Msps 模数转换器 (A/D)

休眠和空闲期间可用的 A/D 转换

4 个采样/保持通道

多种转换排序选项

增强型闪存程序存储器，具有 10,000 次擦除/写入周期（最小值），适用于工业温度范围，100K（典型值）

数据 EEPROM 存储器，具有 100,000 次擦除/写入周期（最小值），适用于工业温度范围，1M（典型值）

在软件控制下可自行重新编程

上电复位 (POR)、上电定时器 (PWRT) 和振荡器起振定时器 (OST)

具有片上低功耗 RC 振荡器的灵活看门狗定时器 (WDT) 可实现可靠运行

故障安全时钟监视器操作

检测时钟故障并切换到片上低功耗 RC 振荡器

可编程代码保护

在线串行编程™ (ICSP™)

DC 至 40 MHz 外部时钟输入

4 MHz-10 MHz 振荡器输入，PLL 处于活动状态（4x、8x、16x）

可编程欠压检测和复位生成

用于电源管理的睡眠、空闲和备用时钟模式

改进的哈佛结构

C编译器优化指令集架构

24 位宽指令，16 位宽数据路径

高达 30 MIPS 操作

用于数学密集型运算的 DSP 引擎

模和位反转寻址模式

两个具有可选饱和逻辑的 40 位宽累加器

17 位 x 17 位单周期硬件小数/整数乘法器

单周期乘法累加 (MAC) 运算

40 级桶形移位器

双数据获取

宽工作电压范围（2.5V 至 5.5V）

工业和扩展温度范围

高灌电流/拉电流 I/O 引脚：25 mA/25 mA

可选择将 16 位定时器配对成 32 位定时器模块

3 线 SPI™ 模块（支持 4 帧模式）

I2C™ 模块支持多主/从模式和 7 位/10 位寻址

带 FIFO 缓冲区的可寻址 UART 模块

具有互补或独立输出模式的电机控制 PWM 模块

边缘和中心对齐模式

多占空比发生器

具有 4 种模式的专用时基

可编程输出极性

互补模式的死区时间控制

手动输出控制

触发同步 A/D 转换

具有 A 相、B 相和索引脉冲输入的 QEI

16 位向上/向下位置计数器

计数方向状态

位置测量（x2 和 x4）模式

输入上的可编程数字噪声滤波器

备用 16 位定时器/计数器模式

位置计数器翻转/下溢中断

10 位 1 Msps 模数转换器 (A/D)

休眠和空闲期间可用的 A/D 转换

4 个采样/保持通道

多种转换排序选项

增强型闪存程序存储器，具有 10,000 次擦除/写入周期（最小值），适用于工业温度范围，100K（典型值）

数据 EEPROM 存储器，具有 100,000 次擦除/写入周期（最小值），适用于工业温度范围，1M（典型值）

在软件控制下可自行重新编程

上电复位 (POR)、上电定时器 (PWRT) 和振荡器起振定时器 (OST)

具有片上低功耗 RC 振荡器的灵活看门狗定时器 (WDT) 可实现可靠运行

故障安全时钟监视器操作

检测时钟故障并切换到片上低功耗 RC 振荡器

可编程代码保护

在线串行编程™ (ICSP™)

DC 至 40 MHz 外部时钟输入

4 MHz-10 MHz 振荡器输入，PLL 处于活动状态（4x、8x、16x）

可编程欠压检测和复位生成

用于电源管理的睡眠、空闲和备用时钟模式