新闻｜特斯拉发布全新一代Optimus机器人：工厂生产迈向新纪元

在科技领域，特斯拉公司一直处于引领地位，其最新发布的Optimus（擎天柱）机器人再次证明了这一点。5月5日，特斯拉通过社交媒体分享了Optimus人形机器人的最新进展，这次升级让Optimus的能力得到了全面提升，为工厂生产带来了巨大的飞跃。

在发布的视频中，Optimus展示了其最新的操作能力：利用端到端神经网络执行基本工厂任务，包括对4680型电池单体的精确分类并插入托盘。值得一提的是，Optimus的走路速度也得到了大幅提升，比去年12月时速度提高了30%以上，目前约为0.6 米/秒。特斯拉还特别强调了机器人的自主性，Optimus甚至能在工作中纠正自己的错误。

特斯拉机器人团队工程师米兰·科瓦奇（Milan Kovac）对全新升级的Optimus进行了详细说明：特斯拉开发并部署了一个神经网络，允许Optimus机器人执行更实用的任务，例如从传送带上捡起4680型电池，并准确地将它们放置在电池托盘中。这个神经网络完全是端到端运行的，利用机器人自身的2D摄像头以及触觉和压力传感器的数据，直接产生控制关节的序列。网络完全在机器人的全自动驾驶（FSD）控制器上运行，由机器人的电池供电。Optimus的设计能通过单一神经网络执行多种任务，而在训练过程中，特斯拉引入了大量不同的数据。

虽然Optimus目前还不够完善，反应速度较慢，但其成功率正逐渐提高。特斯拉还在训练Optimus如何从失败中恢复，目前已观察到Optimus能自行纠正错误。特斯拉已在一家工厂部署了多个Optimus机器人，它们每日在真实的生产环境中接受测试并不断改进。此外，Optimus还能在办公室中进行长时间的行走而不跌倒。特斯拉正在进一步研究如何提高机器人的移动速度，让它能适应更复杂的地形，所有这些进展都未影响其类人特性。同时特斯拉也致力于提高整个机器人队伍的可复制性，训练神经网络处理动态校准和机器人间的微小差异。

对于价格，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾表示：“Optimus的价格最终将低于25000美元或30000美元，他预计其生产成本将比汽车一半的成本还低。”

英伟达高级研究科学家Jim Fan称赞这次Optimus升级是令人瞩目的更新。他表示：“从视频中我们得以一瞥他们收集人类数据的场景，这也是Optimus的一大优势。”

特斯拉的Optimus机器人不仅在硬件方面进行了全面升级，其操作系统和数据收集流程也实现了前所未有的创新。这些关键要素的协同作用，使得Optimus成为了工厂生产的得力助手，为特斯拉公司未来的发展注入了新的活力。